減速機在各行各業中得到廣泛應用，并且因為各行業不同，減速機也分為各種類型，富寶機電科技以多年行星減速機行業的經驗，簡單介紹幾種減速機型號特點，以供用戶企業在選擇方面不至于走彎路，選擇更好、更適合企業的產品。

　　1、蝸輪蝸桿減速機的優缺點： 具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上;但是一般體積比較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2、諧波減速機的優缺點： 諧波優缺點的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高;但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差，輸入轉速不能太高。

　　3、行星減速機的優缺點： 結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。

　　在傳統的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的最大值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一套現有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

　　一、行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結構為為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪。驅動源以直結或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整租行星齒輪系統沿著外齒輪環自轉繞行轉動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　二、行星減速機之特性

　　1、高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結構不同于傳統平行齒輪之結構。傳統齒輪依靠倆個齒輪間極少點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳統齒輪減速機階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由倆個齒輪之倍數比產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時3更要有倆臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。行星減速機的結構可以需求段數重復連結，單獨完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設備更有價值感。

　　3、高效率低背隙

　　由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應力，因此齒輪設計必須采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大，齒間偏轉公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環的圓弧包絡結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設備本身更可達到高定位選用。

　　在減速機型號大全中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向大家詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

　　正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

　　行星齒輪減速機安裝第一步

　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　行星齒輪減速機安裝第二步

　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

　　行星齒輪減速機安裝第三步

　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

　　減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

　　安裝注意事項項

　　●濺入眼睛可能會引起炎癥。操作時，請佩戴防護眼鏡等，避免濺入眼睛。

　　●接觸皮膚可能會引起炎癥。操作時，請佩戴防護手套等，避免接觸到皮膚。

　　●請勿吞食(會引起腹瀉、嘔吐等)。

　　●打開容器時，請注意不要劃傷手指。請戴好防護手套。

　　●請放在兒童夠不到的地方。

　　應急處理

　　●萬一濺入眼睛，請立即使用清水沖洗15分鐘，并接受醫生的治療。

　　●萬一接觸到皮膚，請使用水及肥皂充分清洗。

　　●萬一發生吞食，請不要用力讓其嘔吐，應立即接受醫生的治療。

　　廢油、廢容器的處理

　　●法令規定了使用者有義務實施的處理方法。請按照相關法律法規進行正確處理。不清楚時，請先咨詢授權代理商， 然后再做處理。

　　●請勿對空的容器施加壓力。施加壓力可能會導致其破裂。

　　●請勿對容器進行焊接、加熱、開孔或裁切。否則，可能會發生爆炸，里面的殘留物會起火燃燒。

　　保管方法

　　●使用后，請將其密封好，防止灰塵、水分等混入。請在背陰處保存，避免陽光直射。

　　報廢

　　●報廢時，請按工業廢棄物進行處理。

　　哈默納科減速機，屬于高精密型減速機，因此要求我們在使用國產中必須嚴格按照相關要求操作，以避免產品損壞和縮短使用壽命。

　　一、請小心取用產品及部件。

　　●請勿使用錘子等用力敲打各部件及組合單元。此外，確保不會因墜落等原因導致裂紋、癟痕等。否則會導致產品破損。

　　●在破損狀態下使用時，無法保證其性能。還可能會導致損壞等故障。

　　二、使用時，請勿超出容許轉矩。

　　●施加轉矩請不要超出瞬間容許最大轉矩。否則可能會出現擰緊部螺栓松動、產生晃動、破壞等，導致產品故障。

　　●如果輸出軸直接連接關節臂等，有可能因關節臂碰撞而導致破損，輸出軸不能控制。

　　三、請勿變更部件配套。

　　●本產品的各部件是配套加工而成。混同其它套件使用時，無法保證其能夠發揮特定性能。

　　四、請勿拆解組合型產品。

　　●嚴禁對組合型產品實施拆解、重新組裝。否則，將無法恢復其原有性能。